Փորձարկել GM, Ford և Tesla «hands-free» համակարգերը վարելու համար

ԴԵՏՐՈԻԹ – Բաց թողնելը դժվար է: Նույնիսկ եթե խոշոր ավտոարտադրողները ցանկանում են դա հեշտացնել:

Ավտոմեքենաների ընկերությունները արագորեն ընդլայնում են տեխնոլոգիաները, որոնք կարող են վերահսկել մեքենայի արագացումը, արգելակումը և ղեկը: Որոշ դեպքերում վարորդներին թույլ տալով միաժամանակ կիլոմետրերով թեթևացնել ղեկը կամ ոտնակները:

Համակարգերը, որոնք պաշտոնապես հայտնի են որպես վարորդների աջակցության առաջադեմ համակարգեր (ADAS), ունեն ներուժ՝ բացելու նոր եկամուտների հոսքեր ընկերությունների համար՝ միաժամանակ թեթևացնելով վարորդների հոգնածությունը և բարելավելով անվտանգությունը ճանապարհին: Սակայն ավտոարտադրողները հիմնականում կառուցել են իրենց համակարգերը միմյանցից անկախ՝ առանց դաշնային կարգավորիչների կողմից արդյունաբերական ստանդարտների ուղեցույցների: Դա նշանակում է, որ զարգացման տարիներ անց, «hands-free» կամ «կիսաինքնավար» կարող է նշանակել շատ այլ բան մրցակից ավտոարտադրողների ձեռքում:

Հստակ լինելու համար, այսօր վաճառվող ոչ մի մեքենա ինքնակառավարվող կամ ինքնավար չէ: Վարորդները միշտ պետք է ուշադրություն դարձնեն. Ընթացիկ ADAS-ը հիմնականում օգտագործում է տեսախցիկների, սենսորների և քարտեզագրման տվյալներ՝ վարորդին օգնելու և նաև վարորդի ուշադրությունը վերահսկելու համար:

ADAS-ի կողքին ամենից հաճախ քննարկվող ավտոարտադրողն է Tesla, որն ունի մի շարք տեխնոլոգիաներ, որոնք, ի թիվս այլ անունների, պատահաբար անվանում է «Ավտոպիլոտ» և «Լրիվ ինքնակառավարման հնարավորություն»: (Տրանսպորտային միջոցներն իրենք ամբողջությամբ չեն վարում:) Բայց General Motors, Ford Motor իսկ մյուսները արագ թողարկում կամ բարելավում են իրենց սեփական համակարգերը և ընդլայնում դրանք նոր մեքենաների համար:

Վերջերս ես փորձարկեցի ADAS-ը Tesla-ից, GM-ից և Ford-ից: Նրանց համակարգերը շուկայում առավել մատչելի և դինամիկներից են: Այնուամենայնիվ, նրանցից ոչ մեկը անթերի չէր իմ ղեկին նստած ժամանակ:

Եվ նույնիսկ համակարգերի միջև փոքր տարբերությունները կարող են մեծ ազդեցություն ունենալ վարորդի անվտանգության և վստահության վրա:

Ես ի սկզբանե փորձարկեցի GM-ի համակարգը մեկ տասնամյակ առաջ փակ ուղու վրա, և ավտոարտադրողի կողմից Super Cruise-ի մշակման տարիները հստակ արդյունք տվեցին ընդհանուր կատարողականության, անվտանգության և վարորդի հետ հստակ հաղորդակցության մեջ: Դա ամենալավ կատարողն է և ամենաշատը հետևողական համակարգ.

GM-ն ի սկզբանե թողարկեց Super Cruise-ը Cadillac սեդանով 2017 թվականին՝ Tesla-ի Autopilot-ից երկու տարի անց, նախքան վերջին տարիներին այն ընդլայնելով մինչև 12 ավտոմեքենա: Այն նպատակ ունի համաշխարհային մասշտաբով Super Cruise-ը հասանելի դարձնել 22 մեքենաների, բեռնատարների և ամենագնացների վրա մինչև 2023 թվականի վերջը:

Համակարգը թույլ է տալիս վարորդներին աշխատել «առանց ձեռքի»՝ ԱՄՆ-ի և Կանադայի նախապես քարտեզագրված բաժանված մայրուղիներով ավելի քան 400,000 մղոն մեքենա վարելիս: (Ford-ը քարտեզագրել է 150,000 մղոն, և Tesla-ի համակարգը հիպոթետիկորեն գործում է ցանկացած մայրուղու վրա):

Super Cruise-ն առաջատարն է, երբ խոսքը վերաբերում է մայրուղով վարելուն և կարող է հաղթահարել շատ դժվարություններ, ներառյալ ոլորանները և շատ շինարարական գոտիներ: Նրա նորագույն թարմացումները նաև ավելացրել են գոտիների ավտոմատ փոփոխություններ, որոնք բավականին լավ են աշխատում սահմանված արագությունը պահպանելու համար՝ խուսափելով ավելի դանդաղ մեքենաներից:

Համակարգը վարելով հարյուրավոր կիլոմետրերի վրա՝ ես կարողացա կանոնավոր կերպով միացնել Super Cruise-ը ավելի քան 30 րոպե, նույնիսկ մեկ քայլը երկարացնելով մինչև ավելի քան մեկ ժամ՝ առանց մեքենան կառավարելու անհրաժեշտության: Երբ Super Cruise-ն անջատվեց, սովորաբար այն նորից հասանելի կլինի րոպեներ, եթե ոչ վայրկյաններ անց:

Իմ ունեցած խնդիրների մեծ մասը, ըստ GM-ի, հավանաբար պայմանավորված էին քարտեզագրման հնացած տվյալների հետ, որոնք համակարգը պահանջում է գործելու համար: Երբ նոր ավարտված շինարարությունը կամ ավելի ծանր ժամանակավոր աշխատանք է կատարվում, GM-ի համակարգը կանխադրված կերպով վերադարձնում է կառավարումը վարորդին, մինչև ճանապարհը պատշաճ կերպով նախապես քարտեզագրված լինի:

GM-ն ասում է, որ արտադրել է ավելի քան 40,000 ավտոմեքենա՝ հագեցած Super Cruise-ով, թեև դրանցից ոչ բոլորն են ներկայացնում ակտիվ օգտատերեր, և հավաքել է ավելի քան 45 միլիոն կիլոմետր՝ առանց ձեռքերի:

Համակարգի գինը տատանվում է՝ ելնելով մեքենայից և ապրանքանիշից, օրինակ՝ 2,500 դոլար Cadillac-ի համար, և կազմում է ամսական 25 դոլար կամ տարեկան 250 դոլար անվճար փորձաշրջանից հետո:

Ford-ի համակարգը ամենանորն է երեք ավտոարտադրողներից և նման է GM-ին: Բացի նախնական քարտեզագրումից և նշված հնարավորություններից, երկու համակարգերն էլ ունեն մեքենայի ինֆրակարմիր տեսախցիկներ՝ վարորդների ուշադրությունը երաշխավորելու համար: Բայց եթե GM-ի համակարգը ընդունակ և ինքնավստահ «վարորդ» է, Ford-ի համակարգը դեռահաս է, թեև շատ արագ է սովորում:

Ford-ի համակարգը, որը վաճառվում է որպես Ford BlueCruise և ActiveGlide Lincoln-ի համար, առաջին անգամ հասանելի է դարձել 2021 թվականի հուլիսին, թեև ընկերությունն արդեն ընդլայնել է համակարգերը մինչև նոյեմբերի վերջը գրանցված ավելի քան 109,000 մեքենաների համար՝ ավելի քան 35 միլիոն անխափան կիլոմետրով:

Ford-ի համակարգի գները տարբերվում են՝ կախված ապրանքանիշից և մեքենայից: Այն կարող է լինել կամընտիր փաթեթների մաս, որոնք աշխատում են մոտավորապես $2,000-ով և ներառում են այլ հնարավորություններ 2023 թվականի Ford F-150-ի և Mustang Mach-E-ի համար: GM-ի նման, այն պահանջում է բաժանորդագրություն փորձաշրջանից հետո:

Ինչպես նաև GM-ի պես, Ford-ի համակարգը լավ է գործում մայրուղիներում… դա մինչև չգործի: Այն ավելի քիչ կանխատեսելի է և, մասնավորապես, պայքարում է ավելի մեծ կամ կտրուկ ոլորանների, շինարարական գոտիների և այլ հանգամանքներում, երբ մարդ վարորդը հեշտությամբ կկարողանա վարվել:

Ամենաերկարը, որ ես կարողացա առանց ձեռքերի կառավարել Ford-ի համակարգով իմ փորձնական վարման ընթացքում, որը հիմնականում տեղի ունեցավ I-75-ով և շինարարական բեռնված I-94-ով Միչիգանի գյուղական և քաղաքային շրջաններում, 20 րոպե և մոտ 25 մղոն էր:

Դա խնդիր է, երբ դուք փորձում եք թուլացնել վարորդների հոգնածությունը և բարձրացնել վարորդների վստահությունը նման համակարգերի նկատմամբ:

«Ճանապարհի ոլորաններին մոտենալու դեպքում այն ​​պատահականորեն անջատելը բավականաչափ լավ չէ», - ասում է Սեմ Աբուելսամիդը, Guidehouse Insights-ի գլխավոր վերլուծաբանը, որը մասնագիտացած է առաջադեմ և զարգացող ավտոմոբիլային տեխնոլոգիաների մեջ:

Ford-ի ADAS մեքենաների համակարգերի ինտեգրման գլխավոր ինժեներ Քրիս Բիլմանը շեշտել է, որ ընկերությունն այս փուլում չափազանց զգույշ է իր համակարգի հետ կապված: Չնայած կառավարումը վերստանձնելու նախազգուշացումներին, համակարգը նախագծված է այնպես, որ գործարկվի այնքան ժամանակ, քանի դեռ վարորդը չի կառավարել:

Բիլմանը ասաց, որ համակարգը անջատվում է մեծ մայրուղու ոլորաններում, քանի որ այն ներկայումս նախատեսված չէ մեքենան ոլորանից առաջ դանդաղեցնելու համար, ինչով Super Cruise-ը գործարկվել է 2017 թվականին: Ակնկալվում է, որ այն կբարելավվի համակարգի հաջորդ հիմնական թարմացումով, որը կսկսվի հաջորդ տարվա սկզբին:

Ford-ը կարող է նաև բարելավել իր համակարգի փոխազդեցությունը վարորդի հետ: GM-ն օգտագործում է լուսաչափ ղեկի վրա և հաղորդակցություն վարորդների կլաստերում՝ լավագույն հաղորդակցման հնարավորությունները երեք ընթացիկ համակարգերի միջև:

Դա չի նշանակում, որ Super Cruise-ը դեռ չի սովորում:

Ե՛վ Ford, և՛ GM համակարգերը, հավանաբար, կբախվեին ժամանակավոր բետոնե շինարարական պատնեշին, եթե ես չվերցնեի և չանջատվեի Դեթրոյթի մոտակայքում գտնվող S-կորի մեծ ճանապարհի վրա:

Super Cruise-ը և BlueCruise-ը երկուսն էլ մի քանի անգամ անջատվեցին առանց որևէ պատճառաբանության, բայց հետո արագ նորից միացան: Super Cruise-ը նաև փորձեց միաձուլվել դեպի վթարի գոտի կամ միջնագիծ նոր ավարտված շինարարական գոտում, մինչդեռ Ford's-ը նմանատիպ մանևր արեց կորի կես ճանապարհին:

Եվ, իհարկե, ոչ մի համակարգ չի գործում քաղաքի փողոցներում, ինչպիսին Tesla-ն է:

Tesla-ի տեխնոլոգիան անհամեմատ ամենահավակնոտն է երեքից և լավ է աշխատում մայրուղու վրա: Բայց դա կարող է նյարդերը կոտրել, եթե ոչ վտանգավոր, քաղաքի փողոցներում, մասնավորապես, վերածվել երթևեկության:

Tesla-ի մեքենաները ստանդարտ են ստանում ADAS-ով, որը հայտնի է որպես Autopilot: Այնուամենայնիվ, սեփականատերերը կարող են արդիականացնել համակարգը լրացուցիչ հնարավորություններով՝ վճարովի: Ամբողջական ինքնակառավարման (FSD) արդիականացումը ներկայումս արժե 15,000 ԱՄՆ դոլար, երբ դուք գնում եք մեքենա, կամ ամսական բաժանորդագրությունը, որը հետագայում ընտրվել է, արժե 99-ից մինչև 199 դոլար՝ կախված մեքենայից, դեպի Tesla-ի կայք։

Ես կարողացա օգտագործել Tesla համակարգի երեք մակարդակները տարբեր ֆունկցիոնալությամբ Tesla Model 3-ում, որը կառուցվել էր 2019 թվականին: FSD Beta-ով մեքենա վարելը (տարբերակ 10.69.3.1) իմ կյանքի ամենասթրեսային պահերից էր (և ես ունեցել եմ): շատ!).

Մայրուղու վրա սահմանափակ փորձարկման ժամանակ Tesla-ի համակարգերը շատ լավ էին գործում: Ուղևորությունը ներառում էր երթևեկության ավտոմատ փոփոխություն և նավարկության վրա հիմնված ելք, թեև երթևեկության պատճառով այն գերազանցեց մեկ ելքի թեքահարթակը: GM-ը և Ford-ը ներկայումս նավարկությունը չեն կապում ADAS-ի հետ:

Tesla-ի ADAS-ը նույնպես կարողանում է բացահայտել լուսացույցները քաղաքի փողոցներում և գործել համապատասխանաբար, ինչը շատ տպավորիչ էր։

Մայրուղու վրա Tesla-ի համակարգի հետ կապված իմ ամենամեծ խնդիրներից մեկն այն էր, թե որքան հաճախ է նա ինձ խնդրում «ստուգել»՝ մի գործողություն, որը պահանջում է ղեկը քաշել՝ ապացուցելու համար, որ վարորդը ֆիզիկապես վարորդի նստատեղին է և ուշադրություն դարձնում: «Ստեղծումները» պահանջում է որոշակի ընտելացում, որպեսզի համակարգը չանջատվի:

Ես նաև դժվարանում էի մեքենայի հաղորդակցության հետ կապված, թե երբ է համակարգը միացված:

Ի տարբերություն Ford-ի և GM-ի, որոնք ակնհայտորեն ցույց են տալիս, երբ համակարգը միացված է, Tesla-ի ADAS-ի միացվածության միակ ցուցիչը մեքենայի կենտրոնական էկրանի վերևի ձախ մասում գտնվող ղեկի փոքրիկ պատկերակն է՝ մեկ դրամից փոքր: (Tesla Model 3-ը չունի ցուցադրվող էկրաններ վարորդի առջև):

Դա նշանակում է, որ հաստատելու համար, թե արդյոք համակարգը միացված է, վարորդը պետք է իրականում հայացքը կտրի ճանապարհից: Եվ եթե համակարգը անջատվում է, այն այնքան էլ լավ չի հաղորդակցվում՝ վարորդին թողնելով անտեղյակ, երբ համակարգը գործում է և անհանգստացած:

Նման խնդիրներն ավելի ցայտուն էին, երբ FSD Beta-ն գործում էր վերգետնյա փողոցներում: Բացի մայրուղու խնդիրներից, համակարգը, ինչպես փաստագրված է YouTube-ի բազմաթիվ տեսանյութերում, դժվարություններ ունի որոշ շրջադարձերի հետ կապված:

Ավելացրե՛ք այն, ինչը տեղական տարածքում հայտնի է որպես «Միչիգանի ձախ»՝ միջին շրջադարձային քրոսովեր, և համակարգը կդառնա երիտասարդ, եթե ոչ վտանգավոր, ուսանող վարորդի համարժեքը: Նման մանևր անելիս Tesla-ն մի պահ կանգ առավ ոչ թե մեկ, այլ երեք երթևեկության գծերի վրա՝ փորձելով շրջադարձ կատարել, նախքան ես կանցնեի համակարգը:

Դեթրոյթի արվարձանների ուղիղ, մարդաշատ փողոցներում Tesla-ի համակարգը հիմնականում լավ էր աշխատում: Սակայն մարդկային վարորդի նրբությունները ճանաչելու փորձը բացակայում էր, ինչպես օրինակ՝ կանգ առնելը, որպեսզի թույլ տան ուրիշներին երթևեկել գոտի: Այն նաև որոշակի դժվարություններ ուներ գոտիների փոփոխության հետ կապված և թվում էր, թե կորել է, երբ գծանշումները հասանելի չեն եղել:

Այս բոլոր մտահոգություններն այն են, թե ինչու ոչ մի այլ ընկերություն չի թողարկել Tesla-ի FSD Beta-ի նման համակարգ, որը քննադատության է ենթարկվել իր հաճախորդներին որպես փորձնական ջորիներ օգտագործելու համար: Tesla-ն չի պատասխանել այս հոդվածի վերաբերյալ մեկնաբանությունների խնդրանքին:

Գլխավոր տնօրեն Elon Musk Արդեն մի քանի տարի է, ինչ խոստացել է, որ մեքենաներն ի վիճակի կլինեն ամբողջությամբ վարել ինքնուրույն: Վերջերս Կալիֆորնիայում ներկայացված հայցի պատասխանում Tesla-ն ասաց, որ իր «ձախողումը»՝ իրականացնելու նման «երկարաժամկետ, նկրտումային նպատակը» խարդախություն չէ, և որ այն կարող է հասնել միայն լիակատար ինքնավար վարման «անընդհատի միջոցով»: և խիստ բարելավումներ»։