SF հրշեջ վարչությունը ասում է, որ Cruise Robotaxi-ն ճիշտ չի զիջել և հետաձգել է հրշեջ մեքենան

Ըստ Ռեպորտաժ, Սան Ֆրանցիսկոյի հրշեջ մեքենան, որը հրդեհի բռնկման ճանապարհին էր, հետաձգվեց աղբատար մեքենայի համակցությամբ, որը արգելափակում էր գոտին և վատ կատարումը Cruise robotaxi-ի կողմից հանդիպակաց գոտում: Սա վերջին 3-րդ միջադեպն է Cruise robotaxis-ի և Սան Ֆրանցիսկո քաղաքի միջև, ինչը կարող է խանգարել քաղաքում իրենց գործունեության թույլտվությունը ընդլայնելու նրանց ծրագրերին: Իրավիճակը, ինչպես միշտ, բարդ է.

Ապրիլին, Պառնասուս Հեյթս շրջանում, առավոտյան ժամը 4-ին, հրշեջ բրիգադը հրդեհի բռնկման ճանապարհին էր, երբ նրա գոտին արգելափակվել էր աղբատար մեքենայով: Կռուիզ մեքենան, որի մեջ ոչ ոք չկար, շարժվում էր հանդիպակաց գոտում: Ըստ Քրուզի, իրենց մեքենան հայտնաբերել է հրշեջ մեքենան և, ինչպես դա ծրագրված է, քաշվել է աջ և կանգ է առել (խուսափելով որևէ խաչմերուկ արգելափակելուց) և հեռահար օգնություն կանչել: Սակայն հանդիպակաց գոտին այնքան լայն չէր, որ հրշեջ ավտոմեքենան անցներ, ուստի աղբատարի վարորդը նստեց այդ մեքենան և դուրս բերեց այն ճանապարհից:

Հրշեջ մեքենան ուշացել է ընդամենը 25 վայրկյան, ինչը, հավանաբար, արտասովոր բան չէ, և, հետևաբար, SFFD-ը, հավանաբար, գերագնահատում է այս միջադեպի լրջությունը, թեև նշում է, որ հրդեհը պատճառել է գույքային վնաս և թեթև վնասվածքներ, և հասկանալի է, որ ամեն վայրկյան հաշվում է. Աղբատար մեքենան է եղել խցանման հիմնական պատճառը, բայց այդ մեքենաներն այսպես են անում։ Ավելի հետաքրքիր հարց է, թե ինչպե՞ս կարող էին ավելի լավ անել, և ի՞նչ կլիներ, եթե աղբատարը չշարժվեր։

Cruise մեքենան հայտնվել է դժվարին վիճակում. Կայանած մեքենաները թույլ չտվեցին, որ այն բավականաչափ աջ քաշվի (ինչպես ծրագրված է)՝ հրշեջ մեքենայի համար գոտին ազատելու համար: Սա հենց խաչմերուկում էր, ուստի ուղին մաքրելու համար կրկնօրինակում կատարելը ենթադրում էր կրկնօրինակում դեպի խաչմերուկ, մի բան, որ մեքենաները հիմնականում ծրագրված են, որ չանեն: Թեև կրուիզ մեքենաները, ըստ տեղեկությունների, կարող են կրկնօրինակել, սա այն իրավիճակ չէ, որտեղ նրանք ցանկանում են: Կրուիզը հրաժարվեց ասել, թե արդյոք այն կարող էր ի վերջո կանգնել խաչմերուկում (ինքնուրույն կամ հեռահար օգնության հրամանատարությամբ), թե ոչ: Թվում է, թե SFFD-ն զգում է, որ մարդով վարվող մեքենան կարող էր դա հանել, թեև ի վերջո դա անհրաժեշտ չէր, քանի որ աղբատար մեքենան դուրս եկավ ճանապարհից:

Մեկ այլ տարբերակ կարող էր լինել, որ հրշեջ մեքենան ետ կանգնի և ինչ-որ կերպ ազդանշան տա ռոբոտային, որ այն պետք է առաջ շարժվի՝ գիծը մաքրելու համար: Նման ազդանշանը պետք է լինի ձեռքի ազդանշաններով, որոնք հեռակառավարվող օպերատիվ կենտրոնի մարդիկ կարող են ճանաչել, կամ հրշեջ ծառայությանը տրված միջերեսի միջոցով: Cruise-ը պահպանում է հեռախոսահամար, որին կարող են զանգահարել շտապօգնության աշխատակիցները, և այն ցուցադրվում է մեքենայի վրա նման իրավիճակներում: Եթե ​​հրշեջ բրիգադը (կամ նրանց ուղարկողը) ունենար համարը, նրանք կարող էին արագ զանգահարել:

Սա «ծայրամասային դեպք» չէ

Ոմանք կարող են ասել, որ սա հազվագյուտ «ծայրամասային դեպք» է, որը դուք պետք է ակնկալեք, որ դժվարություններ կլինեն: Սրա համար դա այդպես չէ: Արտակարգ իրավիճակների մեքենաների հետ հանդիպումները առաջնահերթություն են բոլոր լուրջ թիմերի համար: Նրանք ոչ միայն մտածել են նրանց մասին, այլ խորապես մտածել են նրանց մասին՝ գրելով ձեռնարկներ և վերապատրաստելով ինչպես իրենց անձնակազմին, այնպես էլ շտապ օգնության բրիգադներին:

Մասնավորապես, բոլոր հիմնական թիմերը լայնորեն փորձարկում են իրենց տրանսպորտային միջոցները սիմուլյատորում, և նրանք պետք է ունենան շատ մեծ թվով տարբեր սցենարներ, որոնցում փորձարկվելու է այս տեսակի իրավիճակը: Քրուզը հրաժարվեց մեկնաբանել այս մասին, բայց ես կակնկալեի, որ նրանք փորձարկեն նման իրավիճակներ սիմուլյատորում, որոնեն և շտկեն ցանկացած իրավիճակ, որտեղ այն կարող է արգելափակել հրշեջ մեքենան: Սիմուլյատորում դուք կարող եք ստուգել այս իրավիճակը, որը տեղի է ունենում բառացիորեն քաղաքի յուրաքանչյուր ոտքի վրա, և գտնել և մտածել նրանց մասին, որոնք չեն աշխատում:

Ճիշտն այն է, որ ռոբոտամեքենաների մշակման մեծ մասը գրեթե այդքան ջանք չի ծախսում կրկնօրինակման վրա: Խաչմերուկում պահուստավորումը որևէ մեկի համար հարմար բան չէ և ավելի շատ եզրային գործ է: Շատ նմուշներ ունեն լավագույն սենսորները դեպի առաջ, և ունեն ավելի սահմանափակ սենսորներ դեպի հետևը, բայց բավական է ցածր արագությամբ գործողություններ կատարելու համար: Խաչաձև երթևեկության մեջ կրկնօրինակելն այն է, ինչ շատ մարդիկ չեն կարող անել, այդ իսկ պատճառով որոշ մեքենաներ ունեն հետևի խաչաձև երթևեկության ազդանշանային սենսորներ, որոնք հիմնականում օգտագործվում են կայանատեղերում և ելքի ճանապարհներից:

Եթե ​​պետք է ենթադրություններ անել, ապա Քրուզը կարող է բավականաչափ ժամանակ չի ծախսել խաչմերուկում ետ կանգնելու գաղափարի վրա: Քրուզի նախագիծը ներկայումս անավարտ է։ Այն փաստը, որ այն դեռ դուրս է գալիս առանց երթևեկելի գոտուց դուրս գալու, ինչի մասին բողոքել է SF-ի քաղաքապետարանը, մեծ խնդիր է: Նորմալ և սպասելի է, որ ռոբոտամեքենայի նախագիծն ավարտված չլինի թեստավորման ընթացքում և որոշ խնդիրներ թողնի ավելի ուշ, եթե դրանք շատ դժվարություններ չառաջացնեն: Կրուիզը կարող էր թերագնահատել, թե որքան դժվարություններ կառաջացնեն դրանք: Քննադատները նույնպես կարող են գերագնահատել դժվարությունները: Uber-ի վարորդները անընդհատ մարդկանց իջեցնում են գծի մեջտեղում։ Եվ որոշ (բայց ոչ բոլոր) մարդ վարորդներ կարող են վախենալ նաև խաչմերուկ վերադառնալուց:

Օրինական մնալը

Robocar-ի մշակողները խիստ մղված են հավատարիմ մնալու օրենքի տառին: Արտակարգ իրավիճակների տրանսպորտային միջոցների մասին օրենքի տառը ոտքի կանգնելն ու կանգնելն է, ինչը փորձել է անել Cruise-ը, թեև չկարողացավ կայանված մեքենաների պատճառով: Անհասկանալի է, որ խաչմերուկում հետ կանգնելը օրենքի տառի մեջ է, բայց այն ոգով է, թե ինչ պետք է անեք, որպեսզի հրշեջ մեքենան անցնի: Օրենքը նաև արգելում է աղբատարին կամ որևէ մեկին կրկնակի կայանել և փակել գոտին այնպես, որ հնարավոր չլինի արագ մաքրել: (այսինքն, վարորդը պետք է մնա, որպեսզի բեռնատարը տեղափոխի հենց այս իրավիճակում:) Որպես այդպիսին, այս իրավիճակն արդեն իսկ օրենքում լուծում ունի, եթե ոչ կատարյալ:

Սա Քրուզի 3-րդ արձանագրված խնդիրն է: Ավելի վաղ Ա Կռուիզ մեքենան բերման է ենթարկվել ոստիկանների կողմից նրա լույսերը միացված չլինելու համար: Բացի այդ, եղել են բողոքներ, թե ինչպես է մեքենաները կկանգնեն գոտում՝ վերցնելու և իջեցնելու համար: Cruise-ը դիմում է, որպեսզի կարողանա գանձել ռոբոտաքսի երթևեկության համար: Նա նաև շուտով կցանկանա ընդլայնել իր ծառայությունը երեկոյան 10-ից մինչև առավոտյան 6-ի գիշերային պատուհանից դուրս, որտեղ նրանք ներկայումս աշխատում են, որն ընտրել են հանգիստ փողոցներով վարելու ավելի պարզ բնույթի պատճառով: Կոմունալ ծառայությունների հանձնաժողովին կարող են անհանգստացնել վերը նշված տարբեր միջադեպերը, ներառյալ հրշեջ մեքենայի հետ կապված միջադեպը:

Ես առաջարկում եմ, որ նրանք շատ չանհանգստանան: Խնդիրներից ոչ մեկն այնքան լուրջ չի եղել, որ դրանց պատճառով ցանկանայիք դանդաղեցնել կենդանի խնայող տեխնոլոգիայի զարգացումը, ինչպես ռոբոտաքսին: Robotaxis-ը պետք է սկսի անշնորհք և ավելի լավանալ, դա դրանց զարգացնելու միակ միջոցն է, իսկ իրական աշխարհի փորձը ճանապարհի վրա այս խնդիրները գտնելու և շտկելու միակ միջոցն է: Ոչ ոք չի տուժել, - ինչպես նշվեց, կան շատ բաներ, որոնք մենք ընդունում ենք, որոնք կարող են հետաձգել հրշեջ մեքենան աշխարհում, բայց տոննաներով մարդիկ տուժում են մարդկային վարորդների կողմից, որոնք մի օր կփոխարինվեն այս ռոբոտաշիթերով: Որքան շուտ գործարկվի ռոբոտաշինությունը, այնքան շուտ այդ մարդիկ կդադարեն վիրավորվել և սպանվել: Ոստիկանության և կրակի հետ մի քանի տարօրինակ բախումներ ոչինչ չեն համեմատած ապագա բազմաթիվ մահերի և վնասվածքների հետ, թեև մենք չենք իմանա, թե ովքեր են այդ կոնկրետ մարդիկ: Եթե ​​մեքենան մեծ ուշացումով լիներ, և այնպես, որ ոչ մի մարդ վարորդ (ոչ միայն լավագույն մարդ վարորդը) չպատճառեր, դա այլ պատմություն կլիներ:

Կարդացեք/թողեք մեկնաբանություններ այստեղ