Շրջագայող արհեստական ​​ինտելեկտով կառավարվող ավտոմեքենայի ռոբոտաքսին կարող է բացակայել քարտերում

Ոչ այնքան վաղ անցյալում թվում էր, թե տաքսիի կարկտահարությունը պահանջում էր երկար ձեռքեր և խելահեղ թափահարելու կարողություն՝ տաքսու վարորդի աչքը գրավելու համար:

Դու կանգնած կլինեիր եզրաքարի մոտ և կպահեիր զովություն, մինչդեռ տաքսիից հետո տաքսին կարծես ամբողջովին անտեսում էր քո կատաղի շարժումները: Դժվար էր հասկանալ, թե ինչու տաքսիները չէին քաշվում ձեզ վերցնելու համար: Նրանք դատարկ էին և, հետևաբար, պետք է եռանդորեն փնտրեն հնարավոր ուղեվարձը: Երբեմն մտածում էիր, որ գուցե նրանց դուր չեկավ ձեր ձեռքերը թափահարելու հատուկ ձևը:

Միգուցե նրանք կարծում էին, որ դուք չափից դուրս հուզված եք, և սա անհանգստացնող նշան էր տաքսու վարորդի կողմից: Կամ նրանց դուր չեկավ պիկապ ստանալու համար ձեր, կարծես, կոպիտ կերպով կանչելու մարտավարության տեսքը: Տեսեք, կային շատ այլ պոտենցիալ տնակ փնտրողներ, որոնք ավելի նուրբ մոտեցում ունեին: Որոշ ամենագետ մարդիկ անվրդով կերպով մի անգամ ալիք կարձակեին, և դա այն ամենն էր, ինչ անհրաժեշտ էր, որպեսզի մեքենան կանգնեցնի: Մյուսները պարզապես գլխով էին անում կամ արագ հուշում գլխարկը, կարծես սրանք գաղտնի ազդանշաններ էին բեյսբոլի մասնավոր խաղի մեջ բռնողի և կուժի միջև:

Օրվա որոշակի ժամերին իրերը կարող են իսկապես մրցունակ դառնալ:

Եթե ​​պիկ ժամ էր, ուրեմն բոլոր խաղադրույքներն անջատված էին: Տոննաներով մարդիկ եռանդուն փորձում էին տաքսիներ ձեռք բերել, բոլորը միաժամանակ և ամբողջ քաղաքում: Դուք գրեթե պետք է հույս ունենայիք, որ աշխարհի պատահականությունը կգա ձեզ օգնության: Երբ տաքսուն իջնում ​​էր վարորդին հենց այն տեղում, որտեղ դուք կանգնած էիք, դա ձեզ տալիս էր տաքսիին ղեկավարելու և հայտարարելու, որ այն ձերն է:

Շատ ֆիլմեր և հեռուստատեսային շոուներ ծառայում էին որպես խափանման միջոց, երբ տաքսին բարձրանում է ինչ-որ մեկին վերցնելու, իսկ հետո մեկ ուրիշը նետվում է տագնա: Սա ավելին էր, քան պարզապես հումորի ալիք: Դա տեղի է ունեցել. Բավականին հաճախ. Եթե ​​դուք մտքում չեք առել միշտ առկա գաղափարը, որ տիրապետումը օրենքի իննը տասներորդն է, տաքսի նստելու ուշացումը նանվայրկյան կարող է նշանակել, որ միջամտողը կբռնի այն, և դուք կմնաք բարձր ու չոր կանգնած:

Հիշում եմ, որ օդանավակայանում նստեցի տաքսի, և երբ ես ասացի հյուրանոցի հասցեն, որտեղ կեցությանս համար, կաբին ինձ ուղղեց ամենազզվելի հայացքը: Հետո նա բացատրեց, որ հյուրանոցը օդանավակայանից երկու րոպեից էլ քիչ հեռու է եղել: Նրա ուղեվարձը կլինի գետնանուշ: Միևնույն ժամանակ, նա օդանավակայանում սպասել էր հսկայական երկար տաքսի հերթում, և ինձ հյուրանոց թողնելուց հետո նա ևս մեկ անգամ պետք է պարապ նստի այդ նույն անիծյալ հերթում։ Մի խոսքով, նա ընդգծված ասաց ինձ, որ ես իրեն ծախսել եմ մոտ երկու ժամ տաքսի ժամանակից, գրեթե ոչ մի ուղեվարձի դիմաց:

Նա աղաչեց ինձ, որ դուրս գամ: Օդանավակայանի կաբինետների կանոնները թույլ չեն տվել նրանց դուրս վռնդել ձիավորին։ Հեծանվորդն ինքը պետք է որոշեր հետ կանգնել երթևեկությունից: Նա ինձ ասաց, որ ընտանիք ունի և պետք է նրանց պահի։ Մեկ այլ տաքսի վերցրեք, հորդորեց նա։ Պարզապես մի ստիպեք նրան տալ ինձ դժբախտ երթուղին, որի համար նա նաև առաջարկեց, որ ես պարզապես կարող եմ քայլել օդանավակայանից և վայելել մաքուր օդը, ընդհանրապես խուսափելով տաքսիի կարիքից:

Ինչևէ, բանն այն է, որ նույնիսկ եթե կարծում եք, որ հասցրել եք տաքսի բռնել, այնուամենայնիվ, հնարավորություն կա, որ այն կարող է ազատվել ձեր ձեռքից: Կա՛մ տաքսի վարորդը չի ցանկանա ձեզ, կա՛մ մեկ ուրիշը կարող է փորձել միջամտել և վերցնել ձեր տաքսիը՝ երբեմն առաջարկելով մի կետ պատմվածք:

Հիշում եմ մի անգամ, որ նոր էի նստել կարկուտով խցիկ, և պատահական անցորդը թակեց պատուհանին։ Անձը բացատրեց, որ իրենք քսան րոպե են սպասել տաքսի բերելու համար: Նրանք նույնպես նկատել էին ինձ այնտեղ կանգնած, թեև, ըստ երևույթին, ընդամենը տասը րոպե էի սպասել։ Բացատրությունը վերածվեց բարոյականության խաղի, որ ես պետք է ինքնակամ հրաժարվեմ տաքսիից, քանի որ այս անձը ինձնից երկար է սպասել: Ոչ մի տարբերություն չկար, որ կաբին կանգ առավ իմ դիմաց։ Տարբերություն չկար, որ մենք երկուսս էլ մարդ էինք։ Բանալին այն էր, որ ես դուրս էի եկել իմ արդար շրջադարձից և խաբել էի այս մյուս սպասող հեծյալին:

Ի՞նչ կասեք այդ մասին:

Մեկ այլ առիթով ես, բարեբախտաբար, ողջունեցի մի տաքսի, և մի մարդ վազելով մոտեցավ մեքենային։ Նրանք ինձ առաջարկեցին տասը դոլար, եթե տաքսին հանձնեմ իրենց։ Նրանք շտապում էին ու չէին ուզում տաքսի սպասել։ Տրամաբանությունն այն էր, որ ժամանակը փող է, ինչպես մենք բոլորս գիտենք, և, հետևաբար, այս պոտենցիալ հեծանվորդը պատրաստ էր ինձ վճարել իմ տնակից հրաժարվելու և, ենթադրաբար, սպասման ժամանակից հրաժարվելու համար: Հետաքրքիր առաջարկ. Տաքսու վարորդը մտավ երկխոսության մեջ և մատնանշեց, որ տասը դոլարը պետք է գնա վարորդին, կամ գոնե դրա մի մասը պետք է գնա:

Ամենասարսափելին անձրևի կամ ձյան ժամանակ տաքսի կարկուտ տալն էր:

Ահա դու՝ առանձնանում ես հումքի տարրերով։ Քամին քիչ էր մնում քեզ քշի: Անձրևը ջուր է լցնում ձեր գլխին, կամ գուցե ձեր հովանոցին կամ անձրևանոցին: Եթե ​​ձյուն էր, դուք կանգնում էիք սառցե ցրտին և շարունակում էիք շարժել ձեր ոտքերը՝ արյան շրջանառությունը պահպանելու համար։ Լրացուցիչ խնդիրն այն էր, որ թվում էր, թե ավելի քիչ տաքսիներ էին շրջում, և այդպիսով սպասման ժամանակը ամբողջովին երկարաձգվեց:

Ժամանակակից աշխարհում շատ ավելի քիչ են լինում ձեռքով ողողումները:

Զբոսանք անտեղի երթևեկելու փոխարեն, դուք սովորաբար ձեր սմարթֆոնի վրա հանում եք հավելված և օգտագործում եք ridesharing ցանց կամ նույնիսկ տաքսի-կարկուտային ցանց՝ ինքներդ ձեզ ճանապարհորդելու համար: Կարիք չկա կանգնել շուրջը և փորձել լրտեսել հասանելի ռոումինգ մեքենան: Համակարգչային համակարգերն անում են այն ամենը, ինչ աշխատում է ձեզ համար: Սա հայտնի է որպես էլեկտրոնային կարկուտ:

Ձեր սմարթֆոնի էկրանին ցուցադրվող թվային քարտեզի վրա դուք կտեսնեք տարբեր կետեր կամ փոքրիկ էմոջի մեքենաներ, որոնք շրջում են ձեր տարածքում: Դրանցից մեկը սովորաբար ընտրվելու է ձեզ համար համակարգչային համակարգի կողմից՝ ելնելով այնպիսի գործոններից, ինչպիսիք են, թե որքան մոտ է ռոումինգի մեքենան, որտեղ եք ուզում գնալ, մեքենայի նախապատվության տեսակը և այլն: Այնուհետև ձեզ հարկավոր է միայն սպասել նշանակված մեքենայի ժամանմանը:

Կարիք չկա որևէ մեկի կամ որևէ բանի վրա ձեռք տալ:

Այսպես ասվում է, որ ձեր նշանակված մեքենայի ժամանումից հետո երբեմն ձեզ անհրաժեշտ է ձեռքով շարժվել կամ շարժում անել՝ համոզվելու, որ վարորդը ձեզ տեսնի: Քարտեզը հաճախ չի կարողանում ճշգրիտ նշել, թե որտեղ է կանգնած ուղևորը: Բացի այդ, կարող են լինել բազմաթիվ մարդիկ, ովքեր սպասում են վերելակների, թերևս բոլորը միաժամանակ դուրս են եկել թատրոնից և այժմ փնտրում են ճանապարհորդություն դեպի տուն:

Կասկածից վեր է, որ զբոսանք ստանալու համար առցանց հարցումը շատ ավելի սահուն է, քան ռուլետկա անիվով խաղ խաղալը, որը ցույց է տալիս փողոցում հնարավոր երթևեկությունը:

Ի լրումն այն հեշտության, որ այլևս կարիք չկա կատարել այդ ալիքային շարժումները, դուք նաև այժմ ունեք մի փոքր երկաթյա երաշխիք, որ դուք կստանաք ուղևորություն: Շուրջը կանգնելու և կարկուտի դեպքում դուք երբեք իսկապես չգիտեիք, թե որքան ժամանակ կարող է տևել և արդյոք երբևէ վայրէջք կկատարե՞ք: Այդ ամենի սարսափելի անորոշությունն էր։ Սա կարող է հատկապես ձեր մտքում լինել, եթե պատահաբար բռնվել եք քաղաքի վատ հատվածում կամ փտած եղանակին: Ձեր միտքը խելագարորեն աղոթում էր, որ հնարավոր լինի ճանապարհորդել:

Ուղևորություն ընդունելու համար հավելված օգտագործելու ևս մեկ հիանալի կողմն այն է, որ դուք նախապես գիտեք մեքենայի և վարորդի բնույթը: Ձեզ սովորաբար որոշ տեղեկություններ են ներկայացնում այն ​​մեքենայի մասին, որը գալիս է ձեզ վերցնելու: Կա նաև վարորդի անունն ու վարկանիշը։ Սա օգնում է ձեզ իմանալ, թե արդյոք հեծանվորդը, ենթադրաբար, լավ է երթուղիներ տրամադրելու հարցում:

Երբ դուք պատահականորեն ողջունում էիք տաքսի, դա ուղղակի նշան էր, թե ինչպիսի վարորդ կարող եք ստանալ: Որոշ վարորդներ զգույշ էին և համեմատաբար դանդաղ էին ընթանում՝ հերթափոխով մեծ բուռն կերպով: Մյուս վարորդները նման էին մրցարշավի ավտոմոբիլների վարորդների, որոնք սեղմում էին երկայնքով: Նրանք ցանկանում էին ձեզ հնարավորինս արագ հասցնել ձեր նպատակակետին, ինչը նշանակում է, որ նրանք կարող էին ավելի շուտ գտնել իրենց հաջորդ վճարվող ուղեվարձը: Մեկ օրում ավելի շատ ուղեվարձեր այս խաղում գումար վաստակելու մանտրան էին:

Նրանք, ովքեր երբեք չեն շրջել դրսում կանգնած և ձեռքով շարժվելու մեթոդով, երբեմն ապշած են լինում, երբ հայտնաբերում են, որ այս մոտեցումը դեռ գոյություն ունի: Շատերը կարծում են, որ դա եղել է միայն դինոզավրերի ժամանակաշրջանում տեղի ունեցած մի բան, և նրանք ենթադրում էին, որ քանի որ դինոզավրերը անհետացել են, ենթադրաբար, երթևեկության ավանդական մեթոդը նույնպես անհետացել է:

Դե, նստեք և պատրաստվեք մի փոքր շոկի, սովորական կարկուտը դեռ տեղի է ունենում:

Թեև կան լրացուցիչ շրջադարձեր:

Շատ վայրերում կան բյուզանդական կանոններ, որոնց մասին տաքսիները կամ տաքսիները կարող են ապահովել այդ հանպատրաստից ստացված երթուղիները: Կախված տարբեր պայմաններից, կարող է լինել, որ օրինականորեն թույլատրվում է միայն էլեկտրոնային կարկուտը, օրվա յուրաքանչյուր ժամի կամ քաղաքում կամ քաղաքում գտնվելու վայրում: Յուրաքանչյուր ոք, ով փորձում է փողոցում կարկուտ անել, պետք է լկտի լինի՝ մտածելու, որ դա կստացվի, քանի որ գնալով ավելի ու ավելի քիչ են հավանականությունը, որ դա իրագործվի:

Որոշ խորամանկ հեծանվորդներ կփորձեն առավելագույնի հասցնել արագ երթևեկելու իրենց հնարավորությունները՝ միաժամանակ կատարելով և՛ էլեկտրոնային կարկուտի, և՛ կանգառի տեխնիկան:

Նրանք հեռացնում են հավելվածը էլեկտրոնային կարկուտի համար և տեսնում, թե ինչպիսին է սպասման ժամանակը: Նրանք միևնույն ժամանակ աչքի են ընկնում փողոցում և սկսում թափահարել ցանկացած թվացյալ պոտենցիալ զբոսանքի ժամանակ: Եթե ​​սպասման ժամանակը երկար է թվում էլեկտրոնային կարկուտի վրա, նրանք ժամանակավորապես կգրանցեն այն, ապա կսպասեն մինչև վերջին թույլատրելի պահը թողնելու համար (նախքան դրա համար որևէ վճար գանձելը): Այդ ընդմիջման ընթացքում նրանք կատաղի կերպով կփորձեն ճամփորդություն բռնել ալիքների մեթոդով: Որ մոտեցումը առաջինը ոսկի կպցնի, այդ ակնթարթային մրցավեճում հաղթող է:

Ինչպես ասում են՝ սիրո և պատերազմի մեջ ամեն ինչ արդար է։

Քանի որ մենք քննարկել ենք մեքենաների և տաքսիների մասին, անկասկած իմաստ ունի համարել, որ նման մեքենաների ապագան բաղկացած է լինելու ինքնակառավարվող մեքենաներից: Ուշադիր եղեք, որ իրական ինքնակառավարվող մեքենայի մեջ մարդ վարորդ չկա: Իսկական ինքնակառավարվող մեքենաները վարում են AI վարորդական համակարգի միջոցով: Ղեկին մարդ վարորդի կարիք չկա, մեքենան վարելու համար մարդ չկա:

Ինքնավար տրանսպորտային միջոցների (ԱՎ) և հատկապես ինքնակառավարվող մեքենաների իմ լայնածավալ և շարունակական լուսաբանման համար տես հղումը այստեղ:

Ահա մի հետաքրքիր հարց, որի մասին արժե մտածել. Երբ ինքնակառավարվող մեքենաները գործում են որպես ռոբոտաքսիներ և շրջում են մեր փողոցներով դա անելու համար, դուք կկարողանա՞ք կարկուտը ձեռքով, թե՞ միայն էլեկտրոնային կարկուտի միջոցով:

Նախքան մանրամասներին անցնելը, ես կցանկանայի ավելի պարզաբանել, թե ինչ է նշանակում իրական ինքնակառավարվող մեքենաների մասին խոսելիս:

Հասկանալով ինքնակառավարվող մեքենաների մակարդակները

Որպես պարզաբանում, իսկական ինքնակառավարվող մեքենաներն այն մեքենաներն են, որոնք AI- ն ամբողջովին ինքնուրույն է վարում մեքենան և մեքենայական առաջադրանքի ընթացքում մարդկային օգնություն չկա:

Առանց վարորդի այս տրանսպորտային միջոցները համարվում են 4-րդ և 5-րդ մակարդակների մակարդակ (տե՛ս իմ բացատրությունն այս հղումով այստեղ), մինչդեռ մեքենան, որը վարորդից պահանջում է վարորդի ջանքերը համատեղ կիսել, սովորաբար համարվում է 2-րդ կամ 3-րդ մակարդակի մակարդակներում: կիսել շարժիչ առաջադրանքը նկարագրվում է որպես կիսաավտոմատ, և սովորաբար պարունակում է մի շարք ավտոմատացված հավելումներ, որոնք կոչվում են ADAS (Վարորդի աջակցության առաջատար համակարգեր):

5-րդ մակարդակում դեռ գոյություն չունի իսկական ինքնագնաց մեքենա, որը մենք դեռ չգիտենք, թե արդյոք դա հնարավոր կլինի հասնել, և ոչ էլ որքան ժամանակ կպահանջվի այնտեղ հասնելու համար:

Մինչդեռ 4-րդ մակարդակի ջանքերը հետզհետե փորձում են որոշակի ձգում ստանալ ՝ անցնելով շատ նեղ և ընտրովի հանրային ճանապարհային փորձարկումներ, չնայած տարաձայնություններ կան, թե արդյոք այս թեստավորումը պետք է ինքնին թույլատրվի (մենք բոլորս կյանքի կամ մահվան ծովախոզեր ենք փորձի մեջ ոմանք պնդում են, որ տեղի են ունենում մեր մայրուղիներում և մայրուղիներում, տես իմ լուսաբանումը այս հղումով այստեղ):

Քանի որ կիսաավտոմեքենաները մարդկային վարորդ են պահանջում, այդպիսի մեքենաների ընդունումը չի տարբերվի սովորական տրանսպորտային միջոցներից վարվելուց, հետևաբար, այս թեմայի շուրջ դրանց մասին ծածկելու համար ամենևին էլ նոր բան չկա (չնայած, ինչպես կտեսնեք մի ակնթարթում ընդհանուր առմամբ կիրառվում են հաջորդ կետերը):

Կիսաանվտանգ ավտոմեքենաների համար կարևոր է, որ հասարակությունը պետք է նախազգուշացվի վերջին շրջանում ի հայտ եկած անհանգստացնող կողմի մասին, մասնավորապես այն, որ չնայած այն մարդկային վարորդներին, ովքեր շարունակում են փակցնել իրենց տեսահոլովակները իրենց մասին, քնում են «Level 2» կամ «Level 3» մեքենայի ղեկին: , մենք բոլորս պետք է խուսափենք ապակողմնորոշվելուց `հավատալով, որ վարորդը կարող է իրենց ուշադրությունը հանել վարորդական առաջադրանքից` կիսաավտոմեքենան վարելիս:

Դուք պատասխանատու կողմն եք տրանսպորտային միջոցի վարման գործողությունների համար, անկախ նրանից, թե որ ավտոմատացումը կարող է տեղափոխվել 2-րդ մակարդակի կամ 3-րդ մակարդակի:

Ինքնավար մեքենաներ և ռոբոտաքսիներ

4-րդ և 5-րդ մակարդակների իսկական ինքնագնաց տրանսպորտային միջոցների համար վարորդական գործին չի մասնակցի մարդկային վարորդ:

Բոլոր գրավյալները ուղևորներ են լինելու:

AI- ն վարում է վարումը:

Անմիջապես քննարկելու մի ասպեկտ ենթադրում է այն փաստը, որ այսօր AI- ի վարման համակարգերում ներգրավված AI- ն զգայուն չէ: Այլ կերպ ասած, AI- ն ընդհանուր առմամբ համակարգչային ծրագրավորման և ալգորիթմների հավաքածու է, և, անկասկած, ի վիճակի չէ տրամաբանել այնպես, ինչպես մարդիկ կարող են:

Ինչու՞ է այս ավելացված շեշտը AI-ի զգայուն չլինելու վերաբերյալ:

Քանի որ ես ուզում եմ ընդգծել, որ երբ քննարկում եմ AI շարժիչ համակարգի դերը, ես մարդկային որակներ չեմ վերագրում AI- ին: Խնդրում ենք տեղյակ լինել, որ այս օրերին շարունակական և վտանգավոր միտում կա AI- ն մարդաբանելու համար: Ըստ էության, մարդիկ մարդկային նման զգացողություն են հատկացնում այսօրվա AI- ին, չնայած անհերքելի և անառարկելի փաստին, որ այդպիսի AI դեռ գոյություն չունի:

Այդ պարզաբանմամբ դուք կարող եք պատկերացնել, որ AI վարելու համակարգը բնիկ ինչ-որ կերպ «չի իմանա» վարման կողմերի մասին: Վարորդությունն ու դրա հետևանքները պետք է ծրագրավորվեն որպես ինքնակառավարվող մեքենայի սարքավորումների և ծրագրակազմի մաս:

Եկեք սուզվենք այն անհամար ասպեկտների մեջ, որոնք սկսում են խաղալ այս թեմայի շուրջ:

Քննարկման համար ենթադրենք, որ ինքնակառավարվող մեքենաներն անխուսափելիորեն բավականաչափ ունակ են շրջելու և առնվազն 4-րդ մակարդակի հնարավորություններին հասնելու համար (սա նշանակում է, որ կա սահմանված ODD կամ Գործառնական դիզայնի տիրույթ, որի համար ինքնավար մեքենան կարող է վարել ներսում):

Ծանր բանավեճ կա այն մասին, թե արդյոք անհատները կկարողանան ունենալ և շահագործել ինքնակառավարվող մեքենաներ, թե միայն խոշոր ընկերությունները կկարողանան դա անել: Տրամաբանության մի մասն այն է, որ ինքնակառավարվող մեքենան պետք է պահվի բարձունքի վիճակում, հակառակ դեպքում արհեստական ​​ինտելեկտի վարորդական համակարգը չի կարողանա անվտանգ ճանապարհորդել: Ենթադրվում է, որ ընկերությունը, որը պատասխանատու է ինքնակառավարվող մեքենաների պարկի շահագործման համար, ավելի հավանական է, որ պահպանի և պահպանի ինքնավար մեքենաները, քան առանձին սեփականատերերը:

Ես, ընդհանուր առմամբ, համաձայն չեմ այդ պնդումների հետ և պնդում եմ, որ մենք իսկապես կունենանք ինքնակառավարվող մեքենաների անհատական ​​սեփականություն՝ տարբեր պատճառներով, որոնք ես արտահայտել եմ այստեղ այս հղումով:

Մի կողմ դնելով այդ ամբողջ բրուհահան՝ ես կարծում եմ, որ մենք ընդհանուր առմամբ կարող ենք բոլորս համաձայնվել, որ կլինեն ինքնակառավարվող մեքենաներ, որոնք կառաջարկվեն ridesharing կամ ride-hailing հիմունքներով՝ անկախ նրանից, թե ով է սեփականատերը: Երբ դուք գնում եք հավելվածից օգտվելու՝ բեռնափոխադրող վերելակ խնդրելու համար, հավանականությունն այն է, որ հավելվածը ձեզ կներկայացնի երկու տարբերակներից մեկը՝ դուք կարող եք ընտրել մարդու կողմից կառավարվող մեքենա կամ կարող եք ընտրել ինքնակառավարվող մեքենա: Որոշ մարդիկ հաճույքով կօգտվեն ինքնակառավարվող մեքենայից, իսկ մյուսները կխուսափեն դրանից և փոխարենը կնախընտրեն օգտագործել մարդկանց կողմից կառավարվող մեքենա վարող մեքենա:

Յուրաքանչյուրն իր նախընտրությամբ:

Փորձագետների մեծամասնությունը համաձայն է, որ ինքնակառավարվող մեքենաները ճանապարհին կլինեն իրենց հասանելի երթևեկության ժամանակի մեծ մասը: Ինքնավար մեքենայի լավն այն է, որ արհեստական ​​ինտելեկտի վարման համակարգը հանգստի, ճաշի ընդմիջումների կամ նույնիսկ լոգարանի ընդմիջումների կարիք չունի: Ակնկալվում է, որ ինքնակառավարվող մեքենաները կկարողանան վարել շուրջ 24×7, բացառությամբ այն դեպքերի, երբ նրանք կարիք ունեն լիցքավորելու կամ որոշակի սպասարկման կամ վերանորոգման կարիք ունեն:

Կազմակերպության համար, որն ունի ինքնակառավարվող մեքենա, հնարավորություն կա մեծ գումարներ վաստակել միշտ շարժման մեջ գտնվող այս ունակությամբ (և առանց մարդկային վարորդի կարիք ունենալու աշխատանքային ծախսերի): Օրինակ, ես պնդում եմ, որ անձը կարող է ունենալ ինքնակառավարվող մեքենա, այն տանել գրասենյակ սովորական աշխատանքային օրվա համար, իսկ աշխատանքի ընթացքում ինքնակառավարվող մեքենան հասանելի է դառնում rideshing հիմունքներով: Այնուհետև անձին տալիս է ինքնակառավարվող մեքենան աշխատանքից հետո տուն տանելու, իսկ մնացած գիշերվա ընթացքում ինքնակառավարվող մեքենան շարունակում է գումար վաստակել՝ ապահովելով ավելի շատ վերելակներ: Մի խոսքով, նրանց ինքնակառավարվող մեքենան փող է աշխատում նրանց համար, երբ այլապես դրա կարիքը չունեն:

Առանց խառնաշփոթ վեճերի մեջ ընկնելու՝ շեշտն այն է, որ ինքնակառավարվող մեքենան կարող է լինել փոխադրամիջոց կամ ուղևորափոխադրող մեքենա և երթևեկել նման խնդրանք ներկայացնողներին: Դա շատ պարզ և անվիճելի է թվում:

Հարցը, որը մենք քննարկում ենք այստեղ, այն է, թե ինչպես պահանջել ինքնակառավարվող մեքենա նրանց համար, ովքեր փնտրում են վերելակ:

Մենք արդեն կարող ենք ենթադրել, որ ամենահավանական մոտեցումը բաղկացած է հավելվածների վրա հիմնված էլեկտրոնային կարկուտից:

Կա՛մ ինքնակառավարվող մեքենան շահագործող ընկերությունը կտրամադրի հատուկ հավելված այդ նպատակով, կա՛մ կարող է թվարկել ինքնակառավարվող մեքենան որոշ գոյություն ունեցող ridesharing ցանցում: Եթե ​​դրանք ցուցակագրվեն ցանցի միջոցով, ապա հավանականությունն այն է, որ ուղեվարձի կրճատում է պահանջվում (այսինքն՝ բաժանում ինքնակառավարվող մեքենայի օպերատորի և ցանցի օպերատորի միջև): Այսպիսով, հավանականությունը մեծ է, որ ինքնակառավարվող մեքենայի օպերատորը կնախընտրի, որ մարդիկ օգտվեն մասնագիտացված հավելվածից և ստիպված չլինեն բաժանել որևէ վճար:

Իհարկե, դա փոխզիջում է, թե արդյոք հատուկ հավելվածը կապահովի ինքնակառավարվող մեքենայի բավականաչափ օգտագործումը, ընդդեմ rideshing ցանցում ցուցակագրվելու:

Արդյո՞ք ինքնակառավարվող մեքենան մշտապես զբաղված կլինի, երբ ուղևորների հետ փոխադրամիջոցի մեջ է:

Nope.

Կլինեն ժամանակներ, երբ ինքնակառավարվող մեքենան ուղևորից կբացակայի։ Հնարավոր է, որ ինքնակառավարվող մեքենան փաթեթի առաքում է կատարում, հետևաբար ինքնավար մեքենայի ներսում մարդ չկա։ Ուրիշ դեպքերում ինքնակառավարվող մեքենան կարող է ճանապարհ ընկնել դեպի պահանջված վերելակ և դատարկ է, մինչև հասնի այն անձին, ով փնտրում է ուղևորություն:

Մեկ այլ հնարավորությունն այն է, որ այս պահին ուղևորության հարցումներ չկան, և այդ պատճառով լոգիստիկորեն ծագում է այն, թե ինչ անել ինքնակառավարվող մեքենայի հետ: Դուք նախընտրում եք կայանել ինքնակառավարվող մեքենան ինչ-որ վայրում և սպասու՞մ եք պահանջվող ուղևորությանը: Դա կարող է ոչ այնքան ձեռնտու լինել, որքան ինքնակառավարվող մեքենան ռոումինգում, որի համար այն կարող է ավելի լավ տեղում լինել, երբ հարցում է լինում:

Ինքնավար ավտոմեքենայի օպերատորը պետք է կայացնի այս հավասարակշռող որոշումը: Որոշ դեպքերում ավելի լավ կլինի կայանել ինքնակառավարվող մեքենան, մինչդեռ այլ դեպքերում ավելի խելամիտ է այն շարունակել: Մի շարք գործոններ գալիս են խաղալու:

Ամեն դեպքում, մենք, կարծես, կարող ենք համաձայնել, որ կլինեն ժամանակներ, երբ ինքնակառավարվող մեքենաները կշրջեն դատարկ ուղևորներից և կսպասեն ուղևորության խնդրանքին: Ես առաջարկել եմ, որ դա կարող է բավականին տարածված դառնալ, տես իմ վերլուծությունը այս հղումով այստեղ:

Մենք հիմա ճշմարտության պահին ենք։

Պե՞տք է արդյոք ինքնակառավարվող մեքենան, որը գործում է այս ռոբոտաքսի եղանակով, կարողանա վերցնել ուղևորների, որոնք կարող են ավանդական կարկուտի ժեստ անել, թե՞ ինքնակառավարվող մեքենաները կկանչվեն միայն էլեկտրոնային կարկուտի միջոցով:

Իմ պնդումն այն է, որ մենք պոտենցիալ կարող ունեն ինքնակառավարվող մեքենաներ, որոնք նախատեսված են փողոցային կարկուտի մոտեցման համար:

Սա, հավանաբար, սկզբում չի լինի: Հիմնական հենարանը լինելու է էլեկտրոնային կարկուտի պողոտան։ Հենց դա հաստատվի, ես կարծում եմ, որ մենք կտեսնենք որոշ ինքնակառավարվող մեքենաներ, որոնք հարմարեցված են փողոցային կարկուտներին արձագանքելու համար: Սա առաջին հերթին պայմանավորված կլինի մրցակցային ուժերով, որոնք պահանջում են ինքնակառավարվող մեքենաների օպերատորներից ավելի շատ ուղիներ գտնել իրենց մրցակցությունը գերազանցելու համար:

Այժմ, կարող է լինել, որ մարդ վարորդներն էլ նույն դիրքորոշումն ունեն:

Այլ կերպ ասած, եթե ինքնակառավարվող մեքենաները սկսում են սովորական դառնալ ridesharing ցանցերում, բնականաբար հարց է առաջանում, թե ինչպես են մարդ վարորդները մրցունակ մնալու: Ենթադրելով, որ ինքնակառավարվող մեքենան ավելի քիչ ծախսատար է, և որ այն չի ունենա վարելու մարդկային թերությունները, տրամաբանական առաջընթացն այն է, որ հեծանվորդները նպատակ կունենան ընտրել ինքնակառավարվող մեքենան, քան մարդու կողմից վարվող ավտոմեքենան (մնացած ամեն ինչ հավասար, կարծես): Մարդու վարորդի համար մրցունակ մնալու միջոցը կլինի առաջարկել մի բան, որը չեն առաջարկում ինքնակառավարվող մեքենաները, այն է՝ փողոցային կարկտահարության ավանդական մոտեցումը:

Եկեք համառոտ անդրադառնանք սովորական կարկտահարության մեթոդի կատարման ինքնակառավարվող մեքենայի փորձի բարդություններին:

Ինչպես նշվեց ավելի վաղ, ուղևորություն փնտրող անձից սովորաբար ակնկալվում է, որ այնպիսի շարժում անի, որը կծառայի համեմատաբար վերջնականապես ցույց տալու, որ նրանք փնտրում են ուղևորություն: Սա սովորաբար բաղկացած է ձեռքը թափահարելուց, միգուցե ուղղակիորեն դեպի թիրախավորված տաքսիին կամ տաքսին նայելուց և, հնարավոր է, նաև տնակին մատնացույց անելուց: Այս ամենը նախատեսված է մարդկային վարորդի ուշադրությունը գրավելու համար:

Ինքնակառավարվող մեքենաները համալրված կլինեն տարբեր սենսորներով, այդ թվում՝ տեսախցիկներով, ռադարներով, LIDAR-ով, ուլտրաձայնային սարքերով, ջերմային պատկերմամբ և այլն: Մեքենաների ուսուցման (DL) և խորը ուսուցման (DL) մեթոդների կիրառման միջոցով այդ սենսորների տվյալները հաշվողականորեն վերլուծվում են, և տարբեր օրինաչափություններ սկանավորվում են:

Տեսականորեն, տեսախցիկի ուղիղ հեռարձակման պատկերի մշակումը կարող է օգտագործվել՝ փորձելով հայտնաբերել մարդուն, ով կարծես ողջունում է ինքնակառավարվող մեքենան: Ամենահեշտը կլիներ, եթե անձը ունենար որոշակի հատուկ նշան կամ ազդանշան, որը հայտնի էր այդ նպատակով, օրինակ՝ հատուկ դրոշակ կամ նույնիսկ հատուկ ժեստ: Բայց սա կարող է լինել մի քիչ շատ մարդկանց համար, որոնք կարող են իրենց հետ պահել կամ պետք է իմանան, ուստի մենք կենթադրենք, որ ավանդական ալիքային շարժումը ինքնին նախընտրելի մեթոդն է:

Պետք է խոստովանել, որ մարդը կարող է պարզապես ձեռքով թափահարել փողոցի մյուս կողմում գտնվող ընկերոջը, կամ գուցե բզզող մեղվի վրա: Դժվար կլինի բացարձակ վստահությամբ հասկանալ, որ անձը ողջունում է ինքնակառավարվող մեքենան: Նույն դեպքը կարող եք անել նաև մարդ տաքսու վարորդների դեպքում, այն է, որ նրանք հաստատ չգիտեն, որ մարդը ողջունելի ակցիա է անում։ Պահի համատեքստը և պոտենցիալ հեծյալի շարժումները պետք է ուշադիր համադրվեն՝ նման եզրակացության հասնելու համար:

Լավ, այնպես որ փորձելով նկատել մի մարդու, ով փնտրում է ճանապարհորդություն, որը փողոցային կարկուտ է անում, որոշ չափով դժվար կլինի անել, բայց ոչ անհաղթահարելի: Կլինեն դեպքեր, երբ արհեստական ​​ինտելեկտի վարորդական համակարգը շրջանցում է անձի կողքով, քանի որ չի հայտնաբերում, որ կարկուտի գործողություն է տեղի ունեցել: Կլինեն նաև դեպքեր, երբ սխալմամբ ուղևորություն տրամադրելու անձի մոտ են գալիս, երբ նա իսկապես ուղևորություն չէր անում:

Կարելի է նաև ենթադրել, որ որոշ դոլթեր պարզապես ոտքերով կորոշեն կեղծ կարկուտ անել՝ տեսնելու, թե ինչ կանի ինքնակառավարվող մեքենան:

Մարդ տաքսու վարորդի դեպքում վարորդը, ամենայն հավանականությամբ, կզայրանա կատակասերի վրա և բավական խիստ կխոսեր (կամ ավելի վատ): Ենթադրվում է, որ արհեստական ​​ինտելեկտի վարման համակարգը կարող է տեսանյութը ուղարկել հեռակա գործակալին վերանայման համար, և եթե պարզվի, որ խաբեբայը կեղծ խաղեր է խաղում, հնարավոր է, որ օրինական ճանապարհով տոմս կամ ինչ-որ բան թողարկվի (ցավոք, դա նույնպես կարող է լինել սայթաքուն):

Եզրափակում

Ինքնավար մեքենան, որը շահագործվում է որպես ռոբոտաքսի, մոտ ապագայում հավանական չէ, որ պլանավորվի, բայց, իհարկե, կարելի է պատկերացնել ապագայում:

Ծրագրավորումը բարդ է լինելու:

Այնուամենայնիվ, դա հնարավոր է։

Մենք, ամենայն հավանականությամբ, ի սկզբանե կունենանք դժգոհ ցուցումներ այն իրավիճակների մասին, որոնք AI վարորդական համակարգը անցել է ինչ-որ մեկի կողքով և անտեսել նրան: Ինչպես մարդիկ տաքսու վարորդների հետ կապված մտահոգություններ են եղել, որոնք ընտրում են, թե ում կվերցնեն, մենք պետք է փորձարկենք և հաստատենք, որ արհեստական ​​ինտելեկտի վարման համակարգերը չունեն կողմնակալության ներկառուցված օրինաչափություններ (տես իմ սյունակը՝ լուսաբանման համար. այս և AI-ի էթիկայի այլ հարցեր):

Դարպասից դուրս գալու պատճառ չի լինի, որ ինքնակառավարվող մեքենաներն այս կերպ աշխատեն: Ամենահեշտ մոտեցումը էլեկտրոնային կարկուտ անելն է: Հաշվի առնելով, որ արհեստական ​​ինտելեկտի մշակողներն արդեն ձեռքերը լցրել են, քանի որ նրանք նպատակ ունեն պարզապես ինքնակառավարվող մեքենաներ ձեռք բերել, որպեսզի ապահով կերպով անցնեն A կետից B կետ, սովորական երթևեկության հնարավորությունը ներառելու գաղափարը իբր համարվում է եզր կամ անկյուն: Այդ եզրային կամ անկյունային պատյանները դասակարգվում են որպես ցածր առաջնահերթություն և մեկնաբանվում են որպես մշակման կարիք ունեցող միջուկից դուրս:

Բացի ձեռքի շարժումներից, մենք, հավանաբար, կարող ենք ծրագրավորել արհեստական ​​ինտելեկտի վարորդական համակարգը՝ հայտնաբերելու այնպիսի ժեստ, ինչպիսին է աչքի արագ աչքը: Սակայն պատկերացրեք, թե որքան շփոթեցնող կարող է լինել, երբ ինքնակառավարվող մեքենան իջնում ​​է հետիոտների մարդաշատ փողոցով:

Գիտեմ, միգուցե փոխարենը կարողանանք օգտագործել մտքի ընթերցանությունը: Եթե ​​մարդը պարզապես մտածում է վերելակի կարիք ունենալու մասին, ապա արհեստական ​​ինտելեկտի վարման համակարգը կարող է օգտվել այդ տեսակի կարկուտից: Ինչպես հավանաբար գիտեք, միտքը ընթերցող համակարգիչների ցանկությունը հենց այնտեղ է ինքնավար մեքենաների ձգտման հետ (տես իմ լուսաբանումը):

Պարզապես մի կարդա այն, ինչ այլ բան կա մեր մտքում, և մնա լրջորեն և եզակի ցանկությունից՝ ողջունելով զբոսանք: