Embark ավտոմատացված բեռնատարները սովորում են, թե ինչպես խոսել ոստիկանների հետ:
New Revolution Media
Բեռնատարների ավտոմատացման մշակող Բեռնվել նա լուրջ քայլ է կատարել դեպի այն տարածությունը, որտեղ յուրաքանչյուր բեռնատար ADS մշակող պետք է նավարկի. ինչպես հայտնաբերել, արձագանքել և շփվել իրավապահ մարմինների հետ հանրային ճանապարհներով երթևեկելիս:
2016 թվականին Սան Ֆրանցիսկոյում հիմնադրված Embark-ը ամենավաղ խաղացողներից մեկն էր, որը զբաղվում էր ծանր բեռնատարների ավտոմատացման հարցերով: Այժմ հրապարակային, Embark-ի հայտարարված շուկա դուրս գալու ռազմավարությունը արտադրողի կողմից ագնոստիկ Ավտոմատ վարորդական համակարգ (ADS) կառուցելն է, որը կարող է օգտագործվել բազմաթիվ բեռնատարների ապրանքանիշերում: Փոխադրողները և առաքիչները կընտրեն իրենց նախընտրած բեռնատարների ապրանքանիշերն իրենց նավատորմի համար և կտիրապետեն և կշահագործեն տրանսպորտային միջոցները՝ օգտագործելով Embark-ի տեխնոլոգիան վարելու համար: Embark-ը նպատակ ունի ունենալ 100 ավտոմայրուղուն հարող տրանսֆերային հանգույցների ցանց, որոնք կգործեն առաջիկա հինգ տարիների ընթացքում, որոնց սկզբնական բեռնափոխադրումների շուկաները կլինեն ԱՄՆ-ի հարավային շրջաններում, այսինքն՝ Sunbelt-ում:
Կանգնելով ոստիկանի համար
Երբ խոսքը վերաբերում է «պաշտոնական» մեքենաների հետ գործ ունենալուն, իրավապահ մարմինների մեքենաները առանցքային են: Երբ ուզում են, որ դու կանգ առնես, դու կանգ ես առնում։ Երբ հարցեր են տալիս, դու պատասխանում ես։ Սա հակադրվում է շտապ օգնության մեքենաներին և հրշեջ սարքավորումներին, որոնք պարզապես ցանկանում են, որ դուք հեռանաք իրենց ճանապարհից:
Այս թեմայի վերաբերյալ առաջին արդյունաբերական փաստաթուղթը հրապարակվել է Ավտոմատացված տրանսպորտային միջոցների անվտանգության կոնսորցիում 2020 թվականին: «Լավագույն պրակտիկա առաջին պատասխանողի փոխազդեցության համար Fleet-Managed ADS Driverless Vehicles» վերնագրով այն տրամադրում է «առաջարկվող ընթացակարգերի և արձանագրությունների շրջանակ, որոնք կարող են հետևել համակարգերի մշակողները՝ հեշտացնելու առաջին արձագանքողի փոխազդեցությունները բազմաթիվ օգտագործման դեպքերում»:
AVSC-ի լավագույն փորձը ընդհանուր է բոլոր տեսակի ավտոմատացված մեքենաների համար: Ավտոմատացված բեռնատարների աշխարհը տարբեր է բազմաթիվ առումներով: Ամենակարևորը, երբ բեռնատարը բախվում է սպաներին, կարող են մանրամասն տեղեկություններ պահանջել ինչպես վարորդի, այնպես էլ բեռի մասին:
Տարիներ շարունակ խոսվում էր բեռնատարների ADS խաղացողների միջև՝ այս գործընթացը ստանդարտացնելու բոլոր ավտոմատացված բեռնատարներում: Սա վեհ նպատակ է, բայց հաշվի առնելով իրավապահ մարմինների բազմաթիվ շերտերը (դաշնային, նահանգային, տեղական, շրջադարձային), որոնք ունեն իրենց սեփական ձևերն անելու, շատերը նման գործընթացը ընկալեցին որպես տարիներ տևող և դանդաղեցնող տեղակայում:
Embark-ի տեսակետն է՝ AV բեռնատարի և ճամփեզրին գտնվող սպայի միջև ինտերֆեյսը դարձնել այնքան պարզ և ինտուիտիվ, որ այն հնարավոր լինի տեղում սովորել: Հետևանքն այն է, որ այլ ADS մշակողները կարող են անել նույնը:
Embark-ի խոսնակն ինձ ասաց, որ իրենց մոտեցումը «հիմնված է օրենքի կիրարկման պահանջների լայն ըմբռնման վրա, որը ծագում է բազմաթիվ իրավապահ և կարգավորող մարմինների հետ ուղիղ զրույցներից, ինչպես նաև ոլորտի լավագույն փորձի վերանայումից, ինչպիսին է AVSC-ի կողմից հրապարակված առաջին արձագանքողների փոխազդեցությունների վերաբերյալ: »:
Ինչպես ասում է Embark-ը, նրանց բեռնատարները «կբացահայտեն, կանգ կառնեն և կկապվեն իրավապահ մարմինների մեքենաների հետ»: Նրանք սերտորեն համագործակցում են Տեխասի հանրային անվտանգության վարչության («Տեխասի DPS») հետ՝ Embark-ի ավտոմատացված բեռնատարներին ուսուցանելու համար, որպեսզի «նույնականացնեն իրավապահ տրանսպորտային միջոցները այնպիսի իրավիճակներում, ինչպիսիք են երթևեկության կանգառները, և մշակեն հաղորդակցության արձանագրություններ և ստանդարտ գործառնական ընթացակարգեր ինքնավար բեռնատարների և իրավապահ մարմինների միջև: սպաներ»։
Քայլ առ քայլ
Այս աշխատանքը ճիշտ կատարելու համար պահանջվում է առնվազն երեք քայլ:
Նախ՝ հայտնաբերում. Embark ավտոմատացված բեռնատարը պետք է հայտնաբերի վթարային մեքենայի լույսերը և այլ ազդանշաններ՝ դանդաղեցնելու համար: Բեռնատարները պետք է տեսնեն կապույտ լույսերի տարբերությունը հակառակ գծի կամ զուգահեռ ճանապարհի վրա: Նրանք պետք է հասկանան, թե մոտակայքում ինչ կապույտ լույսեր են վերաբերում նրանց.
Երկրորդ, երբ որոշվում է, որ «նրանք դա են», պետք է անվտանգ մանևր իրականացվի մայրուղու վրա գտնվող պատշաճ վայրում արագորեն շրջելու համար:
Երրորդ, երբ երկու մեքենաներն էլ կանգնեն ճանապարհի եզրին, ռոբոտն ու մարդը պետք է ինչ-որ կերպ հաղորդակցվեն: Embark-ն ասում է, որ իրավապահ մարմինները պետք է «ստանան այս տեղեկատվությունը ինքնավար բեռնատարից ինտուիտիվ և առանց որևէ լրացուցիչ սարքավորման»: Երբ իրավապահ մարմինների աշխատակիցը մոտենում է բեռնատարին, նա պետք է վստահ լինի, որ մեքենան ապահով կանգ է առել՝ առանց անսպասելի վերագործարկման ռիսկի: Embark-ն ասում է, որ սա «կարող է ներառել Embark բեռնատարների հագեցումը հստակ տեսողական ազդանշաններով և տեղեկություններով՝ իրավապահ մարմիններին ազդանշան տալու, որ Embark-ով աշխատող բեռնատարն ինքնավար մեքենա է»: Embark-ը նաև նախատեսում է բեռնատարներ հագեցնել կողպեքով, որը հասանելի կլինի իրավապահներին, որը պարունակում է տրանսպորտային միջոցների և բեռների մասին տեղեկություններ, ինչպիսիք են գրանցումը և բեռների օրինագծերը, ինչպես նաև կոնտակտային տվյալներ, որպեսզի իրավապահները կարողանան հասնել Embark Guardian օպերատորին՝ փաստաթղթերը ստուգելու համար (ենթադրաբար հեռախոսով): .
«Իրավապահ մարմինները կարող են անվտանգ և ինտուիտիվ կերպով համագործակցել ինքնավար բեռնատարների հետ, «պարտադիր» է տեղակայման համար», - ասում է Embark-ի հանրային քաղաքականության ղեկավար Էմիլի Ուորենը: «Տեխասի DPS-ի հետ մեր աշխատանքը առաջնահերթություն է տալիս անվտանգությանը, քանի որ մենք հասնում ենք այս հիմնական տեխնիկական նշաձողին և մեզ հնարավորություն է տալիս ստեղծել արտակարգ իրավիճակների մեքենաների փոխազդեցության մասշտաբային մոդել, որը կարող է աշխատել Տեխասում և ԱՄՆ-ի արևագոտու տարածքում»:
Այս տեսակի ճանապարհային փոխազդեցությունները ավելի մեծ գլուխկոտրուկի մի կտոր են: Truck ADS-ի մշակողները աշխատում են նահանգային իրավապահների հետ՝ սահմանելու բեռնատարների ստուգման օպտիմալ մոտեցումը:
Լինելով ամուր ճանապարհի քաղաքացի
Այստեղ հայտարարված Embark-ի գործունեությունը տասնմեկերորդ և վերջին ձեռքբերումն է իր 16-քայլում տեխնիկական հնարավորությունների ճանապարհային քարտեզ. Embark-ն ասում է, որ իրենք նախատեսում են հրապարակայնորեն ցուցադրել իրավապահ մարմինների հետ փոխգործակցության հնարավորությունը այս ամառվա վերջին:
Բեռնատարների այլ ADS մշակողները նույնպես ակտիվ են այս ոլորտում: Արշալույս քննարկել է իրենց հեռահար աջակցության գործիքը, որը թույլ է տալիս հեռակառավարման աջակցման մասնագետներին բարձր մակարդակի ուղղորդում տրամադրել, երբ նրանց ավտոմատացված մեքենաները բախվում են մի իրավիճակի, որտեղ անհասկանալի են համապատասխան գործողությունները, օրինակ՝ իրավապահ մարմինների պաշտոնյաների հետ փոխգործակցությունը: Եվ, ինչպես կարելի էր ակնկալել, Տեխասի DPS-ը քննարկումների մեջ է նաև այլ բեռնատարների ADS մշակողների հետ:
Կար ժամանակ, երբ «հեյ, բեռնատարը կարող է ինքն իրեն վարել»: մեծ նորություն էր. Ոչ երկար. Մինչ հիմնական ավտոմատացված վարորդական գործառույթները շարունակում են հասունանալ, AV մշակողները ինտենսիվորեն կենտրոնանում են շրջակա միջավայրում իրենց տրանսպորտային միջոցների փոխազդեցության բոլոր ասպեկտների վրա:
Աղբյուր՝ https://www.forbes.com/sites/richardbishop1/2022/06/18/embark-and-texas-dps-partner-to-develop-best-practices-for-offices-to-pull-over- ավտոմատացված բեռնատարներ/