ETH Ցյուրիխի ռոբոտաշինության հետազոտողները ռոբոտաշինության ոլորտում զարմանալի նվաճումներ են ներկայացրել ANYmal-ի՝ չորս ոտանի ռոբոտի ցուցադրմամբ, որը հագեցած է առաջադեմ AI մոդուլներով: Այս մոդուլները ANYmal-ին հնարավորություն են տալիս ինքնուրույն նավարկելու բարդ տեղանքները՝ նշելով զգալի առաջընթաց չորքոտանի ռոբոտաշինության մեջ:
ANYmal ռոբոտը ինտեգրում է բարդ տեսողության մոդուլը, որն օգտագործում է Intel Realsense վեց խորքային տեսախցիկներ և Velodyne LiDAR, որը սնուցվում է Nvidia Jetson Orin կարգավորիչով: Հաղթահարելով ավանդական լազերային և ինֆրակարմիր սկանավորման սահմանափակումները, որոնք հաճախ չեն կարողանում տրամադրել համապարփակ տարածական տեղեկատվություն, այս մոդուլը վերակառուցում է շրջակա միջավայրը 3D ձևով՝ ձեռք բերված սկանավորումներից: Ռոբոտը համակողմանիորեն հասկանում է իր շրջապատը՝ օգտագործելով առաջադեմ պատկերային տեխնիկա, որը հնարավորություն է տալիս անխափան նավարկություն կատարել տարբեր խոչընդոտների միջով:
Շարժման մոդուլ. Դինամիկ հարմարեցում տարբեր մարտահրավերներին
Կազմելով հինգ տարբեր գործողություններ, ներառյալ մագլցումը, կռանալը, ցատկելը և քայլելը, շարժման մոդուլը անցնում է խիստ ուսուցում, որպեսզի տիրապետի յուրաքանչյուր հմտությանը տարբեր դժվարությունների մակարդակներում: Մոդելավորված սցենարների միջոցով վիրտուալ ANYmal ռոբոտը վարժեցվում է կատարել բարդ մանևրներ, ինչպիսիք են աստիճանաբար ցածր խոչընդոտների տակ կռվելը կամ հարթակների միջև լայնացող բացերը ցատկելը: Այս խիստ ուսուցման ռեժիմը ապահովում է ռոբոտի կարողությունը դինամիկ կերպով հարմարվելու տարբեր տեղանքների և խոչընդոտների, որոնք հանդիպում են իրական միջավայրում:
Նավիգացիոն մոդուլը կենտրոնական հետախուզական միավոր է, որը սինթեզում է տեսողության մոդուլի տվյալները դիրքային տեղեկատվության և շարժման պահանջների հետ՝ բարդ դասընթացների միջոցով օպտիմալ ուղիներ գծելու համար: Վերապատրաստվելով 3000 թեստային դասընթացների լայնածավալ տվյալների վրա՝ մոդուլը հասնում է ավելի քան 96% հաջողության տպավորիչ ցուցանիշի՝ դժվարին տեղանքով նավարկելու գործում: ANYmal ռոբոտը ցուցադրում է անզուգական ճշգրտություն բարդ միջավայրեր անցնելիս ուշագրավ արդյունավետությամբ՝ անխափան կերպով ինտեգրելով ընկալումը, տարածական գիտակցությունը և շարժիչ հմտությունները:
Իրական աշխարհում տեղակայում. Մոդելավորումից դուրս կատարողականություն
Մոդելավորման ուսուցման ավարտից հետո AI ծրագրային ուղեղը անխափան կերպով ինտեգրվում է ֆիզիկական ANYmal D ռոբոտին, որը հագեցած է հզոր սարքաշարով, ներառյալ Intel i7 պրոցեսորի երկու հավաքածու, 8 ԳԲ օպերատիվ հիշողություն և 240 ԳԲ SSD: ANYmal ռոբոտը ցուցադրում է իր բացառիկ հնարավորությունները իրական աշխարհի սցենարներում՝ առանց ջանքերի հաղթահարելով խոչընդոտները և անցնելով դժվարին տեղանքները անզուգական շարժունությամբ: Ռոբոտի կատարողականությունը ֆիքսող տեսանյութերը ընդգծում են նրա ուշագրավ կարողությունը՝ հաղթահարելու սովորական ռոբոտային համակարգերին խոչընդոտող խոչընդոտները՝ ազդարարելով ինքնավար շարժունակության նոր դարաշրջան:
Ինքնավար նավարկության իր առաջընթացով ETH Ցյուրիխի հետազոտական թիմը ռոբոտաշինության ոլորտը նոր սահմաններ է մղել: Օգտագործելով բարձր պատրաստված AI մոդուլների ուժը՝ ANYmal ռոբոտը ցուցադրում է անզուգական բազմակողմանիություն և հարմարվողականություն տարբեր միջավայրերում ինքնուրույն նավարկելու հարցում: Քանի որ ռոբոտաշինությունը շարունակում է զարգանալ, նման նորամուծությունները խոստանում են հեղափոխություն կատարել տարբեր ոլորտներում՝ որոնողափրկարարական առաքելություններից մինչև հետախուզում և դրանից դուրս:
Բնօրինակ պատմություն՝ https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
Աղբյուր՝ https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/